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O arqueiro ou archeiro era um soldado de infantaria antiga e medieval munido de arco e flechas.

Arqueiro Inglês com um arco longo.

Os arqueiros foram largamente utilizados pelos ingleses nas batalhas medievais, inclusive contra os franceses na Guerra dos Cem Anos. Arqueiros chegaram a formar mais da metade do exército inglês de Eduardo III de Inglaterra, rei da Inglaterra no séc.XIV .

Os arqueiros não eram utilizados pelos franceses porque, para manejar um arco longo, eram necessários vários anos de prática, e o arco era moda na Inglaterra do séc.XIV.

Posteriormente, os arqueiros foram utilizados como soldados da guarda principal da Casa de Borgonha que passou a Castela com o imperador Carlos V. Algumas fontes referem que D. João I de Portugal teria arqueiros de guarda; se assim era, certamente não usavam arco dentro do paço; mas na batalha de Aljubarrota, a guarda de el-rei não era formada de atiradores.

Com o desenvolvimento das armas de fogo, os arqueiros desapareceram do exército, e a guarda real passou a ser constituída apenas por homens de armas (cavalaria pesada) e mais tarde por ginetes (cavalaria ligeira). Para evitar pendências entre os fidalgos, D. João II voltou a formar um corpo de arqueiros, sob o comando do meirinho do paço Estevão Fernandes que era armado de alabardas; talvez fosse essa a origem da guarda da câmara. Também tiveram guarda de alabardeiros os duques de Bragança e de Aveiro.

Talvez no reinado de D. Pedro II, os alabardeiros voltassem a ter o nome de arqueiros.