Et sjangermaleri, også kalt sjangerscene eller fransk petit genre, er maleri bestemt etter innhold eller motiv. Innholdet kan være fortellende fra malerens samtid, religiøst, allegorisk og historisk.
De tidligste sjangerscenene finnes i bakgrunnen i religiøse bilder, men etterhvert utvikler de seg til å bli et selvstendig motiv.
Betegnelsen brukes også om et maleri som fremstiller scener fra dagliglivet og er da et forsøk på å fremstille sider ved hverdagslivet, via portretter av vanlige mennesker i vanlige, trivielle situasjoner. Slike folkelivsskildringer ble populære i 1600-tallets Holland, og kunstnere som Johannes Vermeer og Frans Hals malte mange sjangerscener. Sjangermaleriet finner vi også igjen hos franske malere på 1700-tallet, som Chardin og Antoine Watteau.
På grunn av det gjenkjennelige, og ofte sentimentale innholdet har sjangermaleriet vært en populær kunstform blant borgerskapet og middelklassen.
I likhet med seinere tiders sjangerlitteratur og sjangerfilm, kan sjangermaleriet knyttes til en tydelig sjanger. Det vil si at kunstuttrykket bevisst følger konvensjoner eller tradisjoner for form og innhold og er utført etter en mer eller mindre klart definert oppskrift eller formel.